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这个听上去对普通人很简单的任务，在机器人的世界里，却充满了各种挑战。
为了完成这个任务，机器人首先需要载入周围环境的地图，精确定位自己在地图中的位置，然后根据地图进行路径规划控制自己完成移动。
而在移动的过程中，机器人还需要根据现场环境的三维深度信息，实时躲避障碍物直至到达最终目标点。
在这一连串机器人的思考过程中，可以分解为几部分的视觉算法：深度信息提取；视觉导航；视觉避障。
而天义景深探测器就把这几大项包含在内了。
他心里有张大大的蓝图。
这张蓝图把AR所有能涉及到的东西全部包含在内，以技术推动贸易，最终形成一张庞大的网，托起他心中的“全息影像”梦。
而现在所做的一切，都在为心中的终极梦想做准备。
……
茶馆古色古色，红色廊柱，青砖铺地，被磨出包浆的实木方桌，再加上前后通透的穿堂风，人坐在里面，仿佛隔绝了一方天地，忘却了外面的繁华都市。
此时已近中午，茶馆里也提供素炒，他们两人干脆就在里面就餐了。
李菲习惯性推推鼻梁上的无框眼镜，说：“今天我请客。”
韩义摆摆手：“我没有让女人付账的习惯。”
李菲说：“那就试着习惯。”
“习惯不了。美国是美国，中国是中国，国情不同，不能一概而论。”
对于韩义这些细节方面的坚持，如李菲这样心志坚定的人都拗不过他，最终只能同意。
吃过饭坐到下午三点，然后告辞离开。
第二天早上，韩义到李菲家楼下带的她。
两个人还是去的茶馆，聊到中午，炒几个素菜。
第三天，第四天照例；
第五天韩义带她到广场西边的星巴克。
地方换了，话题自然也跟着转换。
今天韩义没再聊有关于技术问题，而是聊起了美国，然后又聊到他自己，聊到何潇潇。
李菲就笑问：“你们谁追的谁啊？”
“呃……我追的她。”
李菲左手食指敲敲台面，不客气道：“说老实话。”
“老实话就是，郎有情妾有意，但我碍于大男子主义没好意思主动开口。”
李菲以手掩鼻嗤嗤笑了起来，“你就直说是你女朋友追的你好了。”
韩义就说：“在我看来并不是一件值得骄傲的事情。”
“为什么？我觉得女生倒追没什么问题啊，而且挺浪漫的。”
韩义端起苏打水喝了口，放下说：“也许吧！只是我个人觉得双方互有好感的情况下，男生主动一点会更好。”
顿了一下笑问：“别光说我，说说你！”
李菲端起杯子掩饰了一下，转移了下目光说：“我的生活就是工作，每天就在公司跟家里度过。”
“这样会不会显得太无聊？”
“习惯了就好。”李菲伸手拨了下额前的秀发，左耳上几枚黑色耳钉闪闪发光。
韩义说：“我读过一段时间心理学，人在说谎的时候会做一些无关紧要的小动作来掩盖语言的苍白，或者说是潜意识的自我催眠，让自己相信说出的话就是真实的。”
“啊……什么意思？”李菲眼镜片后面的眼镜带着一丝慌乱问到。
韩义说：可以跟我讲讲你的故事吗？”
今天在来星巴克的路上李菲跟他讲，她明天就要回美国了。
时间太短，李菲心智太成熟，来不及潜移默化了，只能用暗示的话语让她相信他知道了什么，然后由她自己主动说出来。
“我……”
李菲握着杯子的手紧了紧，随后抬头道：“我没什么故事可讲。”
韩义直直的看着她，“尼采说过，如果这世界上真有奇迹，那只是努力的另一个名字。生命中最难的阶段不是没有人懂你，而是你不懂你自己。”
“努力了就会有奇迹吗？”李菲自言自语到。
“如果是别人问我，我会告诉他，努力不一定有奇迹，但不努力肯定没有奇迹；
你问我，我会肯定的告诉你，一定会有奇迹。”
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