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民用级级别的自动驾驶，很依赖于地图，虽然说目前很多车辆已经拜托了高精地图的束缚，但还是非常依赖于地图导航线路。</p>
驾驶员需要设定目标地点，然后选择规划导航路线，这样自动驾驶系统就能够沿着规划好的导航道路来进行自动驾驶了。</p>
而军用级的自动驾驶技术却不能这样，它没有现成的公路要走，自然也就没有那些所谓的规划路线信息，更别说是什么高精车道级别的地图了。</p>
那么如何实现军用级的自动驾驶呢，我们在调查听取了很多基层部队指挥官以及官兵的意见，并采集了相关的数据信息后，我们呢赋予了这套军用级自动驾驶技术一项非常好的操控方式。</p>
军车自动驾驶导航的目的地可不能想民用系统中直接输入那个地区，那条街，那个店铺小区等具体准确地点，军车或者说部队前往的目标地区通常都是在野外，没有准确的地理信息。</p>
所以我们就舍弃了让这种导航方式，而是改用了经纬度坐标。只要我们输入要前往的目的地经纬度坐标后，军用级自动驾驶系统就会开始计算目前所在地与目的地之间的距离，然后再根据军事卫星所侦察到这二者之间的地形地貌，又或者通过军用级数字地图来规划出来多条行进路线。</p>
并根据这几条路线的特点，来进行优先排序，并进行注视说明。比如这条路线比另外一条路线虽然距离近一些，但是道路崎岖险峻，行进路况很差，速度很慢，所以并不作为优先推荐路线。</p>
驾驶员或者部队指挥官可以根据自身需要来选择生成规划出来的几条路线中的一条，也可以自主来规划路线，将自主规划的路线通过快传系统，直接传输到车载自动驾驶系统中来。这样自动驾驶系统就会沿着指挥官规划的路线来进行行驶了。</p>
当然了，不管是军用级自动驾驶系统自主规划的路线，还是部队指挥官自己规划的路线，这些路线都是基于目前所掌握的相关信息。这些信息其实并不准确，或者说它有很大的延后性。</p>
因为不管是军用级自动驾驶系统规划出来的行进路线，还是部队指挥官规划出来的行进路线，它们都是依赖于军事地图或者说相关的卫星地图以及自身的经验所规划出来的。</p>
这些信息虽然已经非常准确了，但是相比于车道级精确导航信息来说，这些规划出来的行进路线信息还是太粗糙了。加上野外路线有很大的不确定性，比如这条路是否损毁破坏，是否洪水冲毁了道路，或者说敌人炸弹炸毁了公路等等。</p>
并且还可能会因为地图更新速度比较慢，这条路线上面的植被乃至地形地貌发生了变化。如果是准确沿着这些规划路线行驶，那肯定是不行的，这个时候就需要军用级自动驾驶系统来进行处理了。”</p>
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