第四百二十章:组装X-1型工业机器人
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一台x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人,需要的各种合金材料可不止一种。
其中光是磁轴承关节使用的材料就达到了五种。
从镍磁合金到铜合金再到钛合金等等,每一种合金材料都有它自己的作用。
而之所以花费了几天的时间来进行准备,是因为有一些合金之前他从来都没有冶炼过和使用过,需要临时进行合成。
这花费了一些时间才能处理完成。
不过以他的能力,再加上需要的合金材料冶炼起来都比较简单,也并没出现什么意外的情况,很轻松的就搞定了。
至于剩下的材料,以前使用过的合金中都有,有些有没有使用完而留下的,有些则可通过科技积分进行兑换。
积分商城的出现,极大的节省了韩元制备一种设备的时间。
甚至可以说替他节省掉了三分之二甚至是更多的时间。
其中的差距就好像点外卖和自己做饭一样。
自己做饭再怎么样简单也需要半个小时以上,而点外卖则只需要一两分钟的时间就够了。
送入-n八轴六联动数控加工中心的各种合金材料在智能数控程序的控制开始了各种零部件的加工。
而韩元则开始手动制造其他的零件。
一台机器人,不可能所有的零部件都是由合金材料制造而成的。
除了合金零部件外,还有很多其他的材料制造而成的零件。
比如绝缘用的橡胶或塑料,比如超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、图像传感器等等各种传感器。
这些东西也是零部件,里面有部分可以通过数控设备加工出来或者说使用科技积分兑换出来。
但还有一些东西是需要手动制造的。
数控中心在加工合金零件,工业厂房内,韩元在处理橡胶、塑料等零件。
两头同时开工的情况下,效率还是很高的,不到半个月的时间,x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的绝大部分零部件便已经加工了出来。
当然,效率这么高,离不开-n八轴六联动数控加工中心的智能性和便利性。
经历了两年时间的发展,-n八轴六联动数控加工中心现在已经不止有一台-n八轴六联动数控设备了。
整个数控加工中心里面拥有共计六台数控设备。
同时运转的情况下,对于零部件的加工速度自然是相当快的。
而代价是庞大的电能供应,六台数控加工设备同时运转需要电能数量庞大到能供应一个五口家庭数年的使用。
目前整个他建造的这个亚马逊雨林基地的电能供应来源于两部分。
一部分则来源于水力发电,这个是最初的供电装置。
另一部分则来源于后面镧化镓硅太阳能薄膜发电板技术出现后设置在湖边的光伏发电场。
这一部分是黑猩猩和倭黑猩猩修建起来的,尽管在修建的过程中损坏了不少的镧化镓硅太阳能薄膜发电板,但最终还是建起来了。
不然以一条直径只有五六米的小河,怎么可能供应得起对电量需求越来越庞大的基地。
而尽管这样,数控中心对电能的消耗还是超乎了韩元的想象。
为此他不得不专门从勒落三角飞行器中抽了跟电线出来,让勒落三角飞行器来为数控加工中心供电。
这样才能勉强供应繁多设备的运行。
好在亚马逊雨林处于热带,虽然隔三差五就有暴雨,但日照时间还是相当充足的。
至于晚上,那就只能减少数控设备运行的数量了。
虽然可以建立一个庞大的锂硫电池存储基地来保证夜晚的供电,但韩元觉得那样做并不值得。
无论是自己消耗原材料制造也好,还是利用科技积分直接兑换锂硫电池也好,都不值得。
毕竟夜晚需要用到电能的地方还是挺少的,像这次一样,需要消耗庞大电能的事件终究还是少数。
工业设备厂房内,已经被数台数控设备加工出来的x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的各种零部件都放置在不同的储物箱内。
这些零部件被加工完成后,会由机械臂夹住,然后运走安置,依据编号的不同来进行存放。
极大的方便了韩元的使用。
其实半个月的时间就能将一台智能工业机器人需要的零部件全都加工出来,这不仅仅是多台数控设备同时运转的结果。
更是因为除了磁轴承关节外,其他的零部件对于质量的要求并不算很高。
至少不是那种高到需要很多时间来进行处理的合金。
就像勒落三角飞行以及零号航天飞机一样,里面有不少的合金零部件在加工完成后需要漫长的时间放置来去除掉里面的残余应力。
这点在x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人身上是没有的。
当然,除了这些外,还有不少的零部件是可以通过科技积分来进行兑换的。
比如温度传感器、湿度传感器、气体传感器、图像传感器等这些传感器之前就应用到飞行器和卫星上过。
这次直接拿出来使用也是一样的,尽管体型略微大了一点,但那只是无伤大雅的事情。
工业设备厂内,韩元正在将数控设备加工出来的零件拆出来进行组装。
从下到上,从脚到头,按照这个顺序,x-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人的组装正在进行。
脚部的组装并不难,虽然是仿人形的,但机器人脚掌不大可能做到和人类一模一样。
那样需要的零件实在太多,复杂度也太高,对于控制也更难,尽管脑海中的仿生机械应用只是信息中有这种,但韩元也不可能没事找事给自己添加难度。
目前来说,只需要他够用就行。
毕竟整座亚马逊雨林基地中并没有什么高山或者陷地需要及其复杂的脚控系统。
很快,x-1型机器人的脚掌部分便已经完成了组装,到了接下来的脚腕部分。
这也是第一个使用‘磁轴承关节’的地方。
也是各国专家尤为关心的节点。
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