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查完房，方主任偷偷问杨平："杨教授，你几次提过多臂操作的概念，我一直在琢磨，两只手怎么操纵三根筷子，我怎么都觉得两根筷子是最优解，三根筷子纯属多余，不仅起不到作用，还是个累赘，最多也就是个替补。"</p>
"你会玩电脑游戏不？"杨平想了想说。</p>
方主任摸了摸后脑，疑惑地说："我不会玩游戏呀，从来没玩过这玩意呢？"</p>
杨教授突然提到电脑游戏，难道手术与电脑游戏有关？</p>
"要是不玩电脑游戏，这一下还真不好解释。"杨平有点为难。</p>
因为只要人去操作，肯定只有两只手，但是达文西机器人与电脑游戏在操控方面正好体现出差别，达文西手术机器人操纵中介到终端动作还是模擬人的双臂操作。</p>
而电脑游戏的操作中介是键盘和滑鼠，虽然也是两只手去操作，但是键盘和滑鼠到最终的动作已经脱离人的双臂模式，完全是电脑的模式，杨平的多臂模式指的从操纵中介到最终动作的传递，这个操纵传导链必须拥有手术机器人自己的模式，而不是还是双臂模式。</p>
"不过我会玩俄罗斯方块。"方主任立刻补充说。</p>
俄罗斯方块也是游戏嘛，既是电脑游戏，也是手游，它不是电脑上能玩，手机上也能玩？</p>
"玩得怎么样？"杨平又问道。</p>
"仅仅是会玩的水平。"方主任如实地回答。</p>
杨平立即说："那好，你这个星期每天抽一个小时出来玩俄罗斯方块，一个星期后来找我，我再告诉你什么是多臂模式，其实多臂模式不能叫做多臂模式，应该叫做机器模式，用多臂模式这个词语只是为了区别双臂模式而已，因为机器在传递动作的时候从来不是两只手的模式。"</p>
"玩一个星期俄罗斯方块？"方主任怀疑自己听错了。</p>
杨平点点头："对，你困难？"</p>
"没——没-——困难，那好，我就踏踏实实玩一个星期。"</p>
''杨教授，我每天可以玩两个小时的王者！"</p>
何向军主任得意洋洋的说。</p>
"你会玩王者？那你等会你直接来找我，我给你讲多臂模式。"杨平跟何主任说。</p>
方主任一脸的懵逼，特么何向军会玩个王者居然成了优势，可以直接去接受授课，自己还要玩俄罗斯方块一周才行。</p>
(本章完)</p>
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