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这怎么可能!、</p>
这根本就是不可能的事情!</p>
不可能!</p>
这理论,肯定早就有了,这个课题组说不定早就研究了很长很长的时间。</p>
这些应用成果也肯定早就被发现且被证实了!</p>
这几乎已经成了所有人的共识。</p>
现在,大家关心的,也都在猜测的是:</p>
林炳申和郭一的这个课题组对于辅助神经系统的研究究竟到了哪一步?</p>
“院长,我们根据《辅助神经系统总纲》的理论猜想和应用展望做了一个应用成果预估周期。”</p>
说话的是研究院的课题组负责人米波,他接着说道:</p>
“其中最容易实现的就是我们现在一直在研究的这个,人造肢体的精细化控制。</p>
几乎可以肯定,郭一那边已经完全能够做到了。”</p>
院长点了点头,说道:“恐怕不止如此啊!”</p>
米波也知道,自己这边一直研究的就是义肢的精细化控制。</p>
比如,一个人手部缺失了,安装了机械手。</p>
在他的上臂放置传感器监测,当他想要有手部动作的时候,传感器就能监测到相关的生物电流。</p>
通过对这些生物电的分析,通过机械手的弱动力装置,现在已经能够让机械手做出简单的握拳、摆动等一些简单动作了。</p>
同样的东西,国内外很多机构都做到了这样的程度。</p>
除了郭一这个课题之外,大家的进度都是差不多的,比如,哈工大机器人实验室,也是做到了跟他们差不多的程度。</p>
米波现在的工作就是在攻克一个下一个技术难题:让机械手能够从容的握笔,写字,从容的做一些精细的动作。</p>
总的来说,这是一个从生物信号到物理信号的转化与控制。</p>
人有握拳的举动→产生生物电流传到上臂→传感器监测到电流→根据数据统计分析出这是握拳的指令→启动机械手关节控制马达做出动作。</p>
这就是机械手握拳这个动作的示意流程。</p>
“但,郭一的课题组显然已经掌握了从物理信号到生物信号的转换了啊!”</p>
米波也是这样感叹着。</p>
生物信号转换成物理信号简单,监测到信号,然后统计分析就就行了。</p>
但,要将机械手的触摸、压力等物理信号转换成生物信号再反馈给大脑,这个就非常难了。</p>
研究院对此甚至还只有一个展望,连日期都没有的那种长远展望。</p>
现在,人通过机械手握东西,比如一个杯子,机械手虽然能够做出动作,但是是没办法获得反馈感知的。</p>
那感觉,就像你拿一个大号扳手去抓一个杯子,你不知道该施加多大的力量才能把它拿起来。</p>
要么可能力度小了,拿不起来摔了,要么用力过大,杯子直接碎了。</p>
要想完美控制,必须有眼睛和其他辅助手段去判断力度的大小,然后调整机械手上的力度。</p>
而这,是需要经过长时间非常艰苦的特别训练的。</p>
这也是研究所的这项成果已经出来两年多了,却没有真正上市的原因——对于普通人来说,学习和训练的成本实在是太高了。</p>
(这项技术确实全世界多家机构都有研究,也有成果,有兴趣的可以搜索一下看看。)</p>
(https://www.yqwxw.cc/html/123/123293/556139651.html)</p>
www.yqwxw.cc。m.yqwxw.cc</p>
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